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北京日报客户端 | 记者 刘苏雅 通讯员 李艳明

7月24日，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征五号B遥三运载火箭，成功将问天实验舱发射至预定轨道。为保障问天实验舱与天和核心舱顺利交会对接，火箭发射必须保证“零窗口”，本次任务是长征五号系列火箭首次执行“零窗口”发射任务。

摄影：于翔、史啸、高文豪

火箭院长五B火箭总体副主任设计师刘秉介绍，问天实验舱需要与空间站天和核心舱进行快速交会对接，因此必须在规定时间分秒不差地发射，否则将无法到达指定位置，需要耗费巨大代价调整轨道；甚至导致发射终止，就需要等待下一个发射窗口重新组织发射，严重影响任务周期。

本次任务中，长五B火箭实施“零窗口”发射。为保证准时发射，型号队伍对射前负10分钟的发射流程进行了优化，将部分流程前置。距离发射2.5分钟时火箭就已完成发射前各项准备工作，随时可以点火发射。这短短的2.5分钟意味着宝贵的时间和机会，射前万一发生突发情况，型号队伍可在这2.5分钟内迅速作出决策、进行处置。

准时点火只是开始，精准入轨才是成功。刘秉介绍，长五B火箭还应用了起飞时间偏差修正技术，最大修正时间为2.5分钟。“通俗理解，火箭最迟可推延2.5分钟发射，在0到2.5分钟这个时间段内的任一时间点发射，火箭都可以在飞行过程中自动修正因推迟发射导致的飞行偏差，将实验舱精准送入预定轨道。”

“就好比投出去的篮球能按照篮筐位置、球场风速、气流和温度等的变化，不断修正自己的前进轨迹，直奔篮筐而去。”火箭院火箭科普专家钱航说，“这有点像汽车的自动驾驶技术，只是长五B这辆‘汽车’重达数百吨、时速不可估量，要做到‘自动驾驶’可不容易。”长五B创新运用姿态控制增益优化和复合制导方法，从而提高了火箭姿态控制精度。

据介绍，后续，长五B火箭还承担我国第一个大型空间巡天望远镜发射任务。

关键词： 姿态控制 运载火箭 北京日报