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北京日报客户端 | 记者 刘苏雅 通讯员 何冰 王露斯 陈袁 武雯 崔钊婧

9月1日19时09分，神舟十四号乘组航天员陈冬、航天员刘洋成功出舱，问天实验舱开“门”大吉。继抓总研制并成功发射天舟四号、神舟十四号、问天实验舱后，航天科技集团五院继续成功托举航天员完成出舱任务。

此前，神舟十二号、神舟十三号航天员乘组的出舱活动均通过空间站核心舱节点舱的出舱口进行，该舱门直径为85厘米。这次，问天实验舱气闸舱的舱门直径达到了1米，保障航天员在身着舱外航天服的情况下，能更加从容地携带设备走出“家门”，遨游太空。

这可不是简单的尺寸放大，背后其实是“刚”与“柔”的平衡。要在保持航天员所用的操作力度不变的情况下，利用杠杆放大原理寻找平衡点，颇具难度。

作为航天器机构中的复杂产品，1米舱门涵盖了密封、传动、锁紧、导向、润滑、人机工效等学科。但具体到航天员的“开门”动作，却实现了“举重若轻”，只需用门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手即可打开。而处在关闭状态时，舱门配套的舱门保护罩、舱门检漏仪等，能全方位保障“大门”的安全。根据在轨的使用需求不同，梦天实验舱等后续任务的舱门产品也会具备不同功能。

当航天员置身太空时，一条连接航天员与空间站的安全绳始终护卫左右，每进行一次移动，航天员都必定会将安全绳绑缚在合适的位置。这条“生命线”，便是五院529厂研制的可伸缩安全系绳机构。

在执行神舟七号任务时，航天员翟志刚完成了我国首次太空出舱活动，所使用的安全系绳长度固定，有效长度仅为1米多。而在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设备安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格。为妥善完成相关任务，亟需一种更长、可伸缩的安全系绳机构，保证航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，且伸缩过程要实现恒力输出，不干扰航天员的运动。同时，其还必须经受住太空中近200摄氏度大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。

凭借丰富的空间机构产品设计能力，研制团队在无需使用电机的情况下，通过巧妙的设计，实现了钢丝绳的恒力收放。10余米长的钢丝绳在狭小空间里，能安全完成上万次、重复性的有序缠绕。耐空间辐照的特殊包覆材料对钢丝绳进行保护，能满足长寿命使用的要求。

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